Der Kubotan hat viele Namen. Neben dem am meisten gebrauchten Ausdruck Kubotan gibt es auch noch die Begriffe: Dulo y Dulo, Palmstick, Powerstick, Nervenstock, Tessen, Yawara, Persuader und viele weitere mehr. Je nach den regionalen Vorlieben. Die einfachste Version wurde, in den 1980 gern von dem Japaner Takayuki Kubota entwickelt und vertrieben. Durch ihn hat sich schnell der übergreifende Name Kubotan eingebürgert.